LN140农业植保无人机
LN140农业无人无人机，飞机性能跃升，在基础无人机上进行迭代更新，在喷洒、播撒、图传、航电控制、电力等方面进行优化，满足多场景作业，让植保更精准、更安全、更高效，降本增效，为农事作业提供强大助力。
核 心 参 数 概 览
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一、飞行参数 |
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1.结构布局 |
六轴布局，安全稳定 |
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2.外形尺寸 |
2152x2085x877mm（机臂展开，桨叶展开） 1138mm×682mm×877mm（机臂折叠） |
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3.最大轴距 |
2160mm |
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4.最大起飞重量 |
喷洒 88kg / 播撒 97kg |
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5.空机质量（包含电池） |
48KG |
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6.药箱容量 |
40.5L |
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7.种箱容量 |
60L |
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8.RTK定位 |
水平±10 cm，垂直±10 cm |
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9.空载悬停时间 |
18.9分钟 |
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10.满载悬停时间 |
7.9分钟 |
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二、动力系统 |
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1.电机KV值 |
65(r/min)·V |
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2.电机尺寸 |
109*50mm |
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3.电动机额定功率 |
2000w*6 |
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4.额定转速 |
2700r/min |
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5.主旋翼直径 |
1028mm |
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6.主旋翼数量 |
6 |
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7.主旋翼材质 |
混碳尼龙材料 |
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三、能源系统-智能电池 |
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1.电池型号 |
ZAB1830二次锂离子电池组 |
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2.充电电压 |
78.3V |
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3.充电电流 |
90A |
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4.电池能量 |
2100Wh |
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5.单电芯电压 |
3.8V |
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6.电池电芯个数 |
18个 |
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7.电池电压 |
68.4V |
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8.充电温度 |
5-65°C / 放电温度：-20~60℃ |
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9.电池重量 |
13.3KG |
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10.电池安装方式 |
快速插拔电池 |
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11.快速充电时间 |
30％-95％约11min |
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12.单电池喷洒效率 |
80L/电池（2.8L/亩 亩用量） 或46亩/电池（1.5升/亩 亩用量） |
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13.单电池播撒效率 |
最大350KG/电池（25KG/亩 亩用量） |
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四、能源系统-智能充电器 |
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1.充电器型号 |
HE202全能充电器 |
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2.充电器输入电压 |
100V-130V、200V-240V、380V
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3.输入频率范围 |
47~63Hz |
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4.转换功率 |
92% |
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5.输出功率 |
8500W（发电机直连）/ 2000W（市电直连） |
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6.输出通道 |
2 |
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7.保护功能 |
过温、过压、欠压、短路保护功能 |
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8.工作环境温度 |
-5℃~40℃ |
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9.重量 |
15.1KG |
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五、能源系统-燃油充 |
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1.AC输入接口 |
50A，10A接口 |
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2.USB接口 |
1 |
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3.输出功率 |
1.交流输出220V/8000W 2.交流输出220V/2200W |
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4.油箱容积 |
38L |
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5.参考油耗 |
500ml/kWh |
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6.净重 |
95KG |
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六、作业系统-喷洒系统 |
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1.药箱容积 |
40.5L |
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2.喷头类型 |
离心喷头 |
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3.喷头总数 |
离心喷头2/4个 |
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4.最大喷幅 |
10米（作业高度3.5米±0.5米 飞行速度3m/s） |
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5.雾化粒径 |
离心喷头50μm-500μm |
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6.水泵类型 |
磁力叶轮泵 |
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7.单水泵流量 |
14L/Min |
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8.水泵数量 |
2 |
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9.最大流量 |
24L/Min 两离心 32L/Min 四离心 |
| 七、作业系统-播撒系统 | |
| 1.播撒箱容积 |
60L |
| 2.最大载重 |
50kg |
| 3.支持颗粒直径 |
0.5 - 6mm干燥固态颗粒 |
| 4.转盘最高转速 |
1100r/min |
| 5.播撒播幅 |
4-9m |
| 6.播撒方式 |
拨盘式 |
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八、遥控系统 |
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1.数据传输及定位 |
LTE-FDD: B1/B3/B5/B8 LTE-TDD: B34/B38/B39/B40/B41 WCDMA: B1/B8 EVDO/CDMA: BC0 GSM: 900/1800 MHz WLAN: 2.4/5 GHz 802.11a/b/g/n Bluetooth: BT 2.1+EDR/3.0/4.1 LE/4.2 BLE GNSS: GPS/BeiDou/GLONASS/Galileo LORA：6-10km |
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2.图像传输 |
2.4/5.8G 双频 SRRC:>3Km CE:>2.1Km FCC:>2 KM（空旷无干扰,飞行器高2.5m） |
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3.打点器 |
GNSS: GPS/BeiDou/GLONASS 定位精度： DGNSS 0.5m RTK 0.02 m +1ppm |
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4.显示器 |
6寸触摸液晶显示屏，分辨率1280*720 |
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5.工作温度 |
-20~50℃ |
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6.充电环境温度 |
0~45℃ |
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7.内置电池续航 |
5小时 |
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8.外置电池续航 |
2小时 |
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9.外置电池数量 |
2 |
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10.综合续航时间 |
>9小时 |
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11.充电功率 |
外置：42W/12V/3.5A 内置：15W/5V/3A |
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12.充电方式 |
外置：充电座 内置：TYPE-C |
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九、感知系统-摄像头 |
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1.前置 |
FPV摄像头 |
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2.最大分辨率 |
1920*1080 |
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十、感知系统-雷达 |
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1.定高范围 |
高度测量范围：1-60m 定高范围：0.5-30m 目标数目：单目标 |
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2.避障范围 |
避障距离（水平）：0.5-60m 视角范围(3db):水平50°，垂直10° 使用条件：飞行器飞行相对高度高于2m且速度小于7m/s 安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物的距离） 目标数目：32个 |
