一、飞行参数
1.结构布局：4轴
2.外形尺寸：3305mm x 3577mm x 850mm（机臂展开，桨叶展开

           1270mm × 880mm × 880mm（机臂折叠）
3.最大轴距：2628mm
4.最大起飞重量：喷洒 140kg / 播撒 150kg
5.空机质量（包含电池）：68KG
6.药箱容量：70L
7.种箱容量：100L(最大80KG)
8.RTK定位：水平±10 cm，垂直±10 cm
9.空载悬停时间：>15分钟
10.满载悬停时间：>5分钟

二、动力系统
1.电机KV值：46(r/min)·V
2.电机尺寸：140*34mm
3.电动机额定功率：4650w*4
4.额定转速：2000r/min
5.主旋翼直径：1575mm（62in）
6.主旋翼数量：4
7.主旋翼材质：碳纤维

三、能源系统-智能电池
1.电池型号：102二次锂离子电池组
2.充电电压：78.3Vdc Max
3.充电电流：140A Max
4.电池能量：2025Wh
5.单电芯电压：3.75V
6.电池电芯个数：18个
7.电池电压：67.5V
8.工作环境温度：0°C~45°C
9.充电温度：5°C~70°C （快充15°C~65°C）/ 放电温度：-20°C~60°C
10.电池重量：14.6KG
11.电池安装方式：快速插拔电池
12.快速充电时间：25％-95％约10分25秒

四、能源系统-智能充电器
1.充电器型号：202B全能充电器
2.充电器输入电压：110Vac~230Vac
3.输入频率范围：47Hz~63Hz
4.输出功率：9000W（发电机直连）/ 2000W（市电直连）
5.输出通道：1
6.保护功能：过温、过压、欠压、短路保护功能
7.工作环境温度：-5℃~40℃
8.重量：17.6KG

五、作业系统-喷洒系统
1.药箱容积：70L
2.喷头类型：离心喷头
3.喷头总数：离心喷头2/4个
4.最大喷幅：12米（作业高度3.5米±0.5米 飞行速度5m/s）
5.雾化粒径：离心喷头50μm~500μm
6.水泵类型：磁力叶轮泵
7.水泵数量：2
8.最大流量：两离心28L/Min  四离心40L/Min

六、作业系统-播撒系统
1.播撒箱容积：100L
2.最大载重：80KG
3.推料方式：绞龙供料
4.支持颗粒直径：0.5~10mm干燥固态颗粒
5.蛟龙大小：大、中、小三种
6.转盘最高转速：1100r/Min
7.播撒播幅：4~10m
8.最大推料量：300kg/Min

七、遥控系统
1.数据传输及定位：LTE-FDD: B1/B3/B5/B8；LTE-TDD: B34/B38/B39/B40/B41
                 WCDMA: B1/B8；EVDO/CDMA: BC0
                 GSM: 900/1800 MHz；WLAN: 2.4/5 GHz 802.11a/b/g/n
                 Bluetooth: BT 2.1+EDR/3.0/4.1 LE/4.2 BLE GNSS: BeiDou；LORA：2KM  电台：2KM
2.图像传输：2.4/5.8G 双频；SRRC:>3Km；CE:>3Km；FCC:>2.5 KM（空旷无干扰,飞行器高2.5m）
3.打点器：GNSS: BeiDou；定位精度：DGNSS 0.5m；RTK 0.02 m +1ppm
4.显示器：6寸触摸液晶显示屏，分辨率1280*720
5.工作温度：-20~50℃
6.充电环境温度：0~45℃
7.内置电池续航：5小时
8.外置电池续航：2小时
9.外置电池数量：2
10.综合续航时间：>=8小时
11.充电功率：外置：33.6W/8.4V/4A*2   内置：65W Max
12.充电方式：外置：充电座；内置：TYPE-C

八、感知系统-摄像头
1.前置单目：虚拟云台摄像头
2.分辨率：1920*1080
3.有效像素：400W
4.视场角：水平80°、垂直120°
5.夜视：支持
6.探照灯数量：2
7.探照灯功率：75W*2

九、感知系统-雷达
1.定高范围：高度测量范围：1~60m；定高范围：0.5~30m
2.避障范围：避障距离（水平）：1~50m
           视角范围(3db):水平50°，垂直10°
           使用条件：飞行器飞行相对高度高于2m且速度<=7m/s
           安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物的距离）